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舊西曆末期，人類終於衝破重力的束縛，相繼在地球與月球的引力平衡點上建造了巨大的人工建築群——衛星殖民地。從此人類跨入宇宙紀元，進入新西曆時代……
新西曆179年，距離人類更換紀年已經過去了兩個世紀，人類已經開始於宇宙中殖民，但是人們的生活卻與舊西曆21世紀初左右區別並不大。
最大的原因，是因為在這200年間，有兩顆隕石墜落，給了人類巨大的打擊和損失，甚至以此為原因，爆發了第三次世界大戰。
而大戰的結果，就是世界聯合政府，別名地球聯邦，簡稱UGE的誕生。
世界在這個時代終於合為一體，原來的國家與軍隊劃分徹底消失，只剩下原本的地區劃分，比如說日本區，****區等等。
就在這一年，一顆被命名為流星3的隕石墜落在了馬克薩斯群島，造成了巨大的損失和破壞，不過還在墜落地點並不是什麼人群密集地點和什麼中心，所以對這個地球和社會以及人類，並沒有造成什麼不可接受的損失。
不過，這一顆隕石的墜落，對於這個位面的地球人類，真的會沒有什麼太大影響嗎？
泰斯拉研究所的所長，比安·佐爾達克博士，在對墜落於地球的流星3的分析中，發現了EOT（ExtraOverTechnology）技術和外星人對於地球的侵略野心，因此呼籲聯邦政府增強自己的實力來抵抗外星人的入侵。
但聯邦政府對此不置一詞，許多高層人員甚至開始嘲笑起以比安博士為首的研究團隊。
幾乎同一時間爆發的冥王星域事件，卻向所有曾經嘲笑了比安博士的高層，狠狠的打了一巴掌。
人類用於擴充套件自己生存空間，所出發的第一艘遠距宇宙深空探測戰艦飛龍號在剛駛出太陽系冥王星外宙域時，遭到未知機動兵器群的襲擊。被派出戰艦的超大型炮臺力王，被眾多敵機團團圍住，陷於近乎癱瘓的狀態。艦長大鐵中校在副官修恩中校的建議下及時將力王回收並脫離了該區域。
雖然，飛龍號成功返航，但遺憾的是，這次人類的遠航計劃以失敗告終了。
不過，這次事件，卻真正的證明了外星人的存在，並且說明了外星人對於地球人的敵對態度。
但因為各種各樣的原因，聯邦卻並沒有對外公佈外星人的相關情報。其中甚至有著一部分的高層，在惶恐中，繼續過著糜爛的生活。
更深層次的原因嘛，才不會告訴你們聯邦總統特殊輔佐官就是外星人呢。
至於為什麼在襲擊了地球所派出的飛龍號後，還依舊派出了專門負責聯絡的外交官……
這些全告訴你們了，這個故事咱們接下來說些啥？
不過，聯邦政府還是建立了以比安博士為首，專門為了研究EOT技術而設立的EOTI機關，同時成立了對EOT技術進行管理的EOTI審議會。
隨著研究的深入，審議會的部分成員，開始悲觀的認為人類沒有未來，或者未來人類想要生存下去必須移民其他星球。
比安博士卻提出了“人類已經無處可逃”的主戰論調，來反對悲觀主義者的悲觀論調。並開始在暗中籌建專門用於對抗外星人的作戰組織DC（DivineCrusaders聖十字軍）。
但也並不是所有的聯邦高層都是腐朽的。聯邦軍方根據比安博士所提交的對EOT技術研究報告，正式開始了擴軍計劃，並向所有軍工企業提交了新一代作戰兵器的標準要求：
必須是人形兵器，擁有可以與人無異的活動四肢，可以根據需求更換使用的各型別武器，有足夠長的持續戰鬥時間……
這些繁雜困難的要求是在研究技術報告後，認為人類想要抵抗外星人入侵，就必須達到的最低限度技術要求。
而當時，經營陷入困境的毛氏重工，將這一次競標當成了最後的挑戰。整個企業的所有資產，幾乎全部投入了對新型兵器的研究之中。
集合了地球上絕大部分科學家的努力，以及使用了一部分EOT技術後，完成了常規核融合發動機的升級版本，等離子發動機。
這使得PT（PersonalTrooper），獨行輕騎兵的誕生成為了可能。
新西曆180年末，毛氏重工最後終於在耗幹自己的最後一份資產和最後一點時間以前，完成了可以說是歷史上第一款PT：PTX-001亡靈（Gespenst），並以絕對性的優勢下在競標中拔得了頭籌，獲得了聯邦軍方的點頭。
藉此機會，毛氏重工成功完成了自己的浴火重生，成為了地球上數一數二的超巨型軍工企業。
但亡靈在測試中，也暴露出了相當多的問題。比如大氣圈下無法飛行只能跳躍和短暫滑翔，透過機械手來握持武器導致精準度不高等等問題。
因此毛氏重工針對這些問題，對生產的三臺試做機進行了相應的改造。編號為PTX-001的一號機機體強化了機動力和延長了機動時間，因此被冠以了TYPER（Repidity）的名號。而二號機PTX-002則加裝了強力內建武裝和強化裝甲，被冠以TYPES（Strength）的名號。至於三號機PTX-003則加裝了各種探測裝置和資料記錄裝置，作為實驗資料收集機而存在，被冠以了TYPET（Test）。
順帶一提的是，等離子發動機的升級版，等離子反應堆的發明，也讓亡靈S可以無障礙的使用加裝給自己的強力武裝。並讓後期的G系列等超級系機體的誕生，成為了可能。
喜歡科幻作品，特別是機戰的人，應該都明白一件事：最強的機體，都來自於試作機。
而這三臺被毛氏重工所不惜一切代價所製造的試作機，雖然堪稱為始祖級PT，但其各項機體資料，達到並超越了後期的第三代機體，甚至在未來獲得了“傳說中的始祖機體”這一名號！
因為一開始就試作了三臺亡靈，並分別特化為接近戰、炮擊戰和試驗機，所以這一次習慣被傳承了下去，毛氏重工的所有試作機全部都會製造三架，並進行相應的強化和定名。
不過，作為人形機體，並且以量產為目標的話，必須儘可能的減小對駕駛員的負擔，因此PT的動作需要足夠龐大動作資料庫作為支撐。
於是，由當代最優秀的六位機師所組成的特殊戰技教導隊，在新西曆181年初成立。毛氏重工也將亡靈R和亡靈S交予教導隊所使用，而亡靈T則在收集了足夠的資料後，被封入了倉庫之中。
作為王牌中的王牌所組合而成的隊伍，教導隊取得了足以誇耀後世的成績。他們完成了龐大的動作資料庫，併成功的探討了PT的各項戰術運用。
可以說，沒有特殊戰技教導隊，PT是絕對不可能成為新一代的主戰兵器的！
但時間流逝，於新西曆182年末，教導隊的隊長卡威·拉烏大校與自己搭乘的亡靈S，一起消失在了宇宙之中。
而同樣在新西曆182年末，為了繼續擴大自己的優勢，和搶佔後期的市場。毛氏重工正式推出了三架試作機完成後，就已經開始著手設計的兩式新型PT，分別是注重於炮擊戰和重灌甲的PTX-004護林者，和注重於高效能量產機的PTX-005野豬。
不過，現在聯邦所需要的是高泛用性和價效比的量產機體，專注於炮擊支援的PTX-004護林者自然下馬，只有幾座基地和特殊部隊才因為未來的任務需要，勉強採購了幾臺。
而PTX-005野豬，則完全是因為在量產性，追求高效能，結果其操作難度實在是過於巨大。雖然對於王牌機師而言，根本不算什麼，但作為量產機，這可以說是最為致命的缺點了。
於是經此打擊，毛氏重工的研究人員拋下了許多奇妙構思，以三架試作機作為基礎，開始了以量產為目標的三架PTX-007亡靈MK-Ⅱ試作機的製造計劃。
同時，作為技術探討和儲備，可變形機體：PTX-006猛禽也開始了自己的製造計劃。
因為隊長的失蹤，教導隊於新西曆183年3月初正式解散，在****魔都的某座豪華酒店中與毛氏重工高層完成了最後一次聚餐後，本身已經前往各個部隊和部門報道的各成員，正式分別並邁向了各自的未來。
而一份有關於怪物的報告，遞交給了總統府。但同樣的，聯邦政府也沒有絲毫公開這份報告的打算，即使因為那些怪物，而導致一整個偵查分隊的全部犧牲。
但是對其的研究是不可能被叫停的，不過此時的官方科學家大多數都已加入EOTI機關，專注於對EOT技術的研究。地球上最強大的科研設施，泰斯拉研究所正在進行宇宙諾亞級戰艦的設計和研製工作。
因此，最後對被命名為“UNDEMON（未知惡魔）”的怪物的研究，被交給了風頭正盛的毛氏重工。
於是，表面身份為毛氏重工新技術理論驗證研究所，但是內在卻是對UD怪物專項研究所，一座功能齊全的大型研究所，在天~朝的西部荒原中悄然成立了。
但只有很少數的人才知道，這座研究所的水到底有多深。而這一座研究所的地下，究竟封印著一個什麼樣的存在……
為什麼民間企業可以直接參與到，這種可以說是最高級別機密的事物中，並且取代官方成為專門的研究機構？
你只要知道，在這個世界上，甚至連作為異界來客的基利亞姆，都可以成為聯邦情報部的成員，就明白這個世界究竟有多麼包（ken）容（die）了吧！
至於這座基地的最高負責人？
自然是我們自稱為萬事屋的老闆，對於原生種有著相當瞭解，並且掌握著封印空間通道技術的雪風！
於是，在世界的走向已經開始偏移自己軌跡的未來，這一座本不應該存在的研究所，又將把這個世界，帶向何處呢？
但唯一可以肯定的是，那熟悉的味道，屬於戰爭的味道，早已蔓延。而這一次，無人可逃，無人可躲，唯一能做的，只有奮起反擊，用自己的雙手和鮮血來換取生存的權利。
距離最後審判的到來，人類究竟還有多少時間？